Para ello se identifican puntos \u201cespeciales\u201d (puntos robustos, features en ingl\u00e9s) en varias fotograf\u00edas en las que se pueden ver dichos puntos, y a partir de esta informaci\u00f3n obtener las coordenadas tridimensionales de cada punto robusto observado.
De hecho es posible tambi\u00e9n determinar la posici\u00f3n de la c\u00e1mara o c\u00e1maras que han tomado las fotograf\u00edas. Adem\u00e1s las propiedades, como el color que presentan tales puntos, son conocidas y se pueden visualizar cuando se representa su posici\u00f3n tridimensional, ayudando a la visualizaci\u00f3n del objeto completo.<\/p>\n
Fotogrametr\u00eda<\/h4>\n
La Fotogrametr\u00eda es una t\u00e9cnica bastante antigua, cuyo fundamento ya se ha indicado: consiste en la identificaci\u00f3n de un mismo punto de un objeto en (al menos) dos fotograf\u00edas, y de esta forma determinar su posici\u00f3n respecto de las c\u00e1maras, las cuales previamente deb\u00edan ser calibradas. La reciente incorporaci\u00f3n de la visi\u00f3n artificial (computer vision, CV) ha significado un notable avance en la Fotogrametr\u00eda.
Las aplicaciones en Arqueolog\u00eda son inmensas: es posible determinar una representaci\u00f3n tridimensional de un yacimiento simplemente a partir de un v\u00eddeo obtenido con un drone, por ejemplo. Y en particular, en Aqueolog\u00eda Subacu\u00e1tica es posible proceder de manera similar, s\u00f3lo que no es preciso el uso de un ROV<\/a>, sirve un buceador que est\u00e9 tomando un v\u00eddeo de la zona a medir.<\/p>\n
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